Inom det medicinska området, när industrikameror och robotarmar arbetar tillsammans, måste valet av kablar uppfylla de speciella kraven för hög precision, tillförlitlighet, säkerhet och den medicinska miljön (t.ex. sterilisering, anti-interferens, etc.). Här är de viktigaste kabeltyperna och deras kapacitet:
1. Strömkabel
Funktion: Power Industrial Cameras och Robotic Arms.
Begäran:
- Säkerhetsstandarder för medicinsk klass: uppfyller isolering, tål spänning och läckages nuvarande krav för medicinsk utrustning (t.ex. IEC 60601).
- Anti-interference-skärmning: förhindrar elektromagnetisk störning (EMI) från att påverka medicinsk utrustning (t.ex. MRI, Monitors).
- Flexibelt material: Anpassa sig till robotarmens ofta rörelse för att undvika brott.
2. Dataöverföringskabel
Överföring av industriell kamera data:
- Höghastighetsgränssnitt: såsom Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, CoaxPress (CXP) eller optisk fiber för högupplösta bildöverföring.
- Låg latens: säkerställer realtidsbildbehandling (t.ex. kirurgisk navigering).
- Skärmad design: Förhindrar signaldämpning eller störningar.
Robotisk armkontrollsignal:
- Industriella kommunikationsprotokoll: såsom Ethercat, Profinet, kan buss för överföring av kontrollinstruktioner och återkopplingssignaler.
- Realtid: Det är nödvändigt att uppfylla synkroniseringen av rörelsekontrollen av robotarmen (såsom den kirurgiska roboten).
3. Trigger- och synkroniseringskablar
Funktion: Synkronisera verkan av den industriella kameran och robotarmen.
- Trigger Signal Line: Kontrollkamera exponering och robotarmrörelse genom TTL/GPIO -signal.
- Opto-avkopplingsisolering: Undvik elektriskt brus som stör signalen.
4. Kodare och sensorkablar
- Robotarmkodar Feedback Line: Sänd data såsom ledvinkel och position och kräver skärmade ledningar med hög precision.
- Kraftsensorkablar (t.ex. kirurgiska robotarmar): Sänd haptiska återkopplingssignaler som kräver interferensimmunitet och ett högt signal-till-brusförhållande.
5. Säkerhetsrelaterade kablar
- Emergency Stop Signal Cable: Anslut nödstoppknappen eller säkerhetsreläet för robotarmen, som kräver redundant design och brandsäkra material.
- Säkerhetssensorkablar (t.ex. antikollisionssensorer): Använd kablar med hög tillförlitlighet för att säkerställa ett snabbt svar vid nödsituationer.
6. Integrerad kabel mellan robotarmen och kameran
Energikedjor (kabelskyddskedjor):
- Mycket flexibelt material: Anpassa sig till multi-axelrörelsen av robotarm och minska kabelslitage.
- Antimikrobiell beläggning (valfritt): Uppfyller rengöringskraven i medicinska miljöer.
- Vattentäta/dammtäta anslutningar (IP67/IP68): skyddar mot intrång av vätskor (t.ex. desinfektionsmedel).
E-post
