I processen med robotintegration krävs olika typer av kontakter och kablar enligt applikationsscenarierna (såsom industrirobotar, samarbetsrobotar, AGV: er, AMR: er, serviceroboter, etc.
1. Power Connection
Används för strömförsörjning av robotkropp, servodrivning, motor, sensor, etc .:
- M12 L-kodens strömkontakt och kabel: Används för 24V ~ 63V DC strömförsörjning, lämplig för kompakta scenarier .
- 7/8 "Strömanslutning: Vanligtvis används i industriella automatisering av strömförsörjningssystem för att ansluta sensorer och ställdon .
- XT60, Anderson, Harting Han Series: Lämplig för högeffekt strömförsörjningssystem som AGV och AMR .
- Cirkulär strömkontakt med flera kärnor: som LEMO, bindemedel, weipu och andra märken, stöder flervägs strömförsörjning .
2. Signalöverföring
Används för att ansluta sensorer, begränsa switchar, nödstoppknappar, I/O -moduler osv. .:
- M8 / M12 A-kod signalanslutning och kabel (3 ~ 8 kärnor): Anslut fotoelektrisk, närhet, temperatur, tryck och andra sensorer .
- DB9 / DB15 / DB25 -gränssnittskabel: Används för analog och digital signalöverföring .
- Phoenix, WAGO SCREW Terminal Connector: Används för I/O Signal Terminal .
3. Datakommunikation och nätverk
Används för Ethernet, CAN, RS232/RS485, Profinet, Ethercat, Modbus och andra kommunikationsprotokoll:
- M12 X-kod / d-kod till RJ45 Industriell Ethernet-kabel: Används för höghastighetsdatakommunikation, anslutning av industriella switchar och styrenheter .
- RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A Nätverkskabel: Vanligtvis används mellan samarbetsrobotar och systemkontroller .
- Kan bussanslutning (som D-Sub 9pin) och kabel
- USB -kabel (USB 2 . 0/3.0): Anslut kameror, inbäddade datorer och sensorenheter.
4. Servo/kodarsystemanslutning
Anslut servomotorer, enheter, inkrementella/absoluta kodare:
- Hybridkablar: Integrerad strömförsörjning + kodarsignal .
- Kodarkontakt (som Heidenhain, sjuka dedikerade gränssnitt)
- Industriell cirkulär kodarkabel (mini din, m23, etc .)
5. Vision System Connection
Såsom integrerade industriella kameror, 3D -vision, lasersensorer:
- USB3.0 / USB3.1 / USB-C Högflexkamerakabel
- Gige Vision Network Cable (CAT6E och högre)
- Kameralänk / coaxpress / GMSL -videoöverföringskabel
- HDMI / DisplayPort / DVI Video Interface
6. Robot- och styrsystemanslutning
Connect Control Cabinet, HMI, PLC, Robot Controller:
- Industriell D-sub-anslutningskabel
- M12 till industriell I/O -modulkabel
- Industrial / Matenet höghastighets Ethernet-kontakt (för nästa generations kompaktkontrollsystem)
- Kontakt till kort till kort / FFC / FPC: Intern liten anslutningslösning
7. END-OF-ARM TOOL (EOAT) gränssnitt
Sluteffektor, luftgripare, elektrisk gripare, verktygssnabbförändring:
- M8 / M12 -kontakt
- Pneumatisk snabbkontakt
- Verktyg I/O -kabel: som UR Robot Tool Port, med 24V strömförsörjnings- och kommunikationsgränssnitt .
8. Skydd och specialdesign
- Dragkedjekabel (mycket flexibel kabel): resistent mot böjning och slitage, används för dynamiska rörliga delar .
- Skärmad kabel: Anti-interferens EMI/RFI, lämplig för komplexa industriella miljöer .
- Vattentät och dammtät kontakt (IP67/IP68): Lämplig för utomhus eller fuktiga scener .
Exempel på varumärkesrekommendation
- Kontakt: Harting, TE, Amphenol, Molex, Phoenix kontakt, bindemedel, weipu, lemo, hirosa
- Kablar: IGUS (Drag Chain Cable Expert), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Premier Cable (Machine Vision Cable)
E-post
